龙宫镇设备步进式PLEK080-L2-40-S2-P2机器人步进减速机

2-P2机器人步进减速机
对盒式连接的侧板进行有限元分析，侧板的四个螺孔位置固定，在与横梁接触的一面上施加196N的集中载荷。应力为53.5MPa。位移为.158mm，如图8所示。经过分析，各部件所承受的应力均未超过材料允许的盈利范围，而由应变产生的位移， 终可以通过六足装置进行调节，使其并不影响装配精度。2运动运动能够简单展示柔性夹具的工作过程，是整个夹具验证工作的一个重要环节。由于CATIA自带数字样机模块功能有限，本文采用接口软件simdesigner将CATIA中的装配模型导入ADAMS， 终实现是基于CATIA+SimDesigner+ADAMS的。
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在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。


龙宫镇设备:步进式PLEK080-L2-40-S2-P2机器人步进减速机

传动原理：
　　它主要由三个基本构件组成：
　　（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；
　　（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；
　　（3）波发生器H，它相当于行星架。
　　作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。



1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？
　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2， 选择步进电机还是伺服电机系统？
　　其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3， 如何配用步进电机驱动器？
　　根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？
　　2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。



热线支承环后端的塑料护套上粘结着一只精密电阻(RA)。此电阻能用激光修整，也是惠斯顿电桥的一个臂。该电阻上的电压降即为热线式空气流量传感器的输出信号电压。惠斯顿电桥还有一个臂的电阻RB在控制线路板上。热线式空气流量传感器的工作原理是:热线温度由混合集成电路A保持其温度与吸入空气温度相差一定值，当空气质量流量增大时，混合集成电路A使热线通过的电流加大，反之，则减小。这样，就使得通过热线RH的电流是空气质量流量的单一函数，即热线电流IH随空气质量流量增大而增大，或随其减小而减小，一般在5-12mA之间变化。检修一般安全性要求很高，有很多还是高空作业检修，为了要防止钢格板坠落的风险，钢格板的尽量用焊接方法固定。为了有效防滑必须使用麻花钢横杆，或者选用复合钢格板。钢格板按照钢结构平板构件进行，后不能横向或脱离支承架，钢格板承载扁钢方向两端在支承架上的支承长度每端不得小于25mm。需要活动和可拆卸的钢格板，必须用专用的钢格板夹具固定好.防止该钢格板的任何移位。卡套连接阀门：采用卡套与管道连接的阀门。按阀体材料分类：非金属材料阀门--如陶瓷阀门、玻璃钢阀门、塑料阀门。金属材料阀门--如铜合金阀门、铝合金阀门、铅合金阀门、钛合金阀门、蒙乃尔合金阀门、铸铁阀门、碳钢阀门、铸钢阀门、低合金钢阀门、高合金钢阀门。金属阀体衬里阀门--如衬铅阀门、衬塑料阀门、衬搪瓷阀门。通用分类法：这种分类方法既按原理、作用又按结构划分，是目前、国内 常用的分类方法。一般分闸阀、截止阀、节流阀、仪表阀、柱塞阀、隔膜阀、旋塞阀、球阀、蝶阀、止回阀、减压阀安全阀、疏水阀、调节阀、底阀、过滤器、排污阀等。