南旺镇新机电伺服式BH090R-L2-30-B2-D1-S7机床用行星变速箱

2-D1-S7机床用行星变速箱
打桶部下面的排油阀，排油时时而用手正盘机头皮带轮以利将储在机头内的油也排出。待油排完后，关闭排油阀。注入新润滑油，注油时时而用手反盘机头皮带轮以利将油吸入管道及机头。注油量在浸过油位镜后再注入2~3cm（此为经验值，实际油位需在机并加载状态时观测），注好油后，装上注油螺母并锁紧，拆下进气阀，从机头进气口注入少量润滑油，油量在浸没转子的三分之二处即可，装上进气阀。清洁空压机各部件表面。试机上电后，直接起动空压机，听声音有无异响，观查有无漏油处，看油位是否合适（油位应在加载时观测，位置应在油位镜的1/2~2/3之间）否则多放少补。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的 。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。摆线减速机额定输出扭矩可以的很大。错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。卧式摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。



按轮齿的啮合类型可分为 a. 径向啮合式谐波齿轮传动 其特点是：啮合齿轮副的轮齿是沿着圆柱形柔轮和刚轮的母线方向分布，即其轮齿方向与传动的回转轴线相平行，因此，该谐波传动属于平面啮合的齿轮机构。 b. 端面啮合式谐波齿轮传动 其特点是：所述齿的柔轮周端面与柔性薄盘，刚轮与齿盘的端面，并与波状波发生器通常滚动元件盘，所述波发生器，柔轮的作用，迫使齿刚轮啮合。因此，谐波传动齿轮机构空间属于。 根据传动级数来分类 a. 单级谐波齿轮传动 谐波齿轮传动仅通过柔性轮和刚性轮由一啮合传动齿轮对的，称为单级谐波齿轮传动。其结构简单，传输距离。 b. 双级谐波齿轮传动 谐波齿轮传动，将合并的谐波齿轮机构包括两个简谐驱动串联，称为双级谐波齿轮传动。通常情况下，串联的两级径向和轴向谐波机构串联两种形式的双级谐波体。 c.封闭谐波传动（波传输）谐波齿轮，使用一个差动谐波齿轮机构（W =2）时，任何连接到这个简单的谐波齿轮机构，其基本机制，作为一个阻挡机构2成员的一个之间的差，另外，其将消除谐波自由差动机构。因此，它被称为一个封闭式谐波齿轮机构，它是谐波齿轮机构W = 1的自由组合。其特点如下。简单的结构紧凑，传动精度高，速度比。