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付营子乡机电轮轴式DS060L2-16-8-30低转速伺服齿轮箱

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-04-19 08:21:57

0低转速伺服齿轮箱
但另一方面,我国轴承生产企业也面临来自国外 轴承公司的激烈竞争和挑战,其结果必将加速我国轴承工业的产业结构和产品结构的调整步伐,真可谓机遇与挑战并存、生产与发展同在。如何抓住机遇,提高企业的生存能力,在生存的同时如何求得持续、快速的发展是摆在我国轴承行业面前不可回避、也无法回避的问题。目前,我国轴承产量达2亿套以上,产值已超过2亿元,年出口量逾7.7亿套,出口创汇约达7亿美元,世界排名第4,满足国内所需产品品种的7%以上,满足所需数量9%以上,出口量也以较高的比例递增。
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3、行星齿轮减速机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副,因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小,质量小,结构非常紧凑,且承载能力大。一般,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有数个匀称分布的行星轮,使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布


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普通功能的变频器只能调节交流电机的速度,这样可以视控制方式和变频器来制定环和闭环,也就是传统意义上的V/F控制。交流伺服的技术本身就是借鉴应用变频技术,在交流伺服电机中必然有变频的环节。在电机方面,伺服电机的结构和工艺要远胜于变频器驱动的交流电机。
由于变频器和伺服在性能上还是有差距的,所以如果是在应用场合要求不高的情况下,通常可以使用变频器控制。对于控制精度要求较高的场合只能用伺服来实现控制,伺服的相应速度要远胜于变频。综上所述,在选择时还是要谨慎选择。



减速机应用的选择
任何选择之前,你必须清楚你的需求,这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过,伺服电机用的齿轮箱的主要作用是:降低伺服电机的转速,转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外,还要关注如精度,刚性,噪声等要求。
步:弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度,或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗?
4刚性要求高吗?
5体积限制,方式
6噪声要求
第二步:取舍
任何选择必须有取舍,在满足 主要需求的情况下,平衡其他次要的要求,放弃可有可无的要求(如果它和重要需求相冲突的话)。
比如:机器臂应用,首先要考虑的是无背隙和高刚性,行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人,有时末端精度要求不高,通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如:器械应用,通常非常关注噪声(一般要求55dB以下,甚至更低),采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的,一般行星传动(-40℃)EAMON可以低温改动。当然,成本是绕不过去的问题,一切ok,价格太高也可能不行
核心还是搞清需求,分出主次,越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1, 效率高
2, 同轴输入输出
3, 减速比可以通过多级传动的很大
4, 径向尺寸小
5, 标准精度下,可以到低成本

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